步进电机是一种将电能转换为机械能的机电设备。此外，它是一种无刷同步电动机，可以将完整的旋转分为大量步数。无需任何反馈机制即可准确控制电机的位置，只要根据应用仔细调整电机的尺寸即可。步进电机类似于开关磁阻电机。步进电机利用磁铁的工作原理，在提供电脉冲时使电机轴转动精确的距离。定子有八极，转子有六极。转子将需要24个电脉冲来移动24个步骤以完成一整圈。另一种说法是，对于电机接收到的每个电脉冲，转子将精确移动15°。

构造及工作原理

步进电机的构造与直流电机相当相关。它包括一个像转子这样的永磁体，它位于中间，一旦力作用在它上面就会转动。该转子通过一个编号封闭。定子通过一个磁性线圈缠绕在定子上。定子靠近转子布置，以便定子内的磁场可以控制转子的运动。

步进电机可以通过对每个定子逐个通电来控制。所以定子会磁化并像一个电磁极一样工作，它使用转子上的排斥能量向前移动。定子的交替磁化和退磁将逐渐移动转子并允许它通过很好的控制转动。

该步进电机的工作原理是电磁。它包括由永磁体制成的转子，而定子由电磁体制成。一旦向定子绕组提供电源，则定子内将产生磁场。现在电机中的转子将随着定子的旋转磁场开始运动。所以这就是这个电机的基本工作原理。

在这个电机中，有一个软铁被封闭在电磁定子中。定子和转子的极点不取决于步进器的类型。一旦该电机的定子通电，转子将旋转以与定子对齐，否则将旋转以具有通过定子的最小间隙。通过这种方式，定子被串联激活以旋转步进电机。

步进电机的类型：

步进电机主要有以下三种类型：

1、永磁步进电机

2、混合同步步进器

3、可变磁阻步进器

永磁步进电机

永磁电机在转子中使用永磁体(PM)，并依靠转子PM和定子电磁体之间的吸引力或排斥力运行。

与市场上可用的不同类型的步进电机相比，这是最常见的步进电机类型。该电机在电机结构中包含永磁体。这种电机也称为锡罐/罐头电机。这种步进电机的主要优点是制造成本较低。对于每一次旋转，它有48-24步。

可变磁阻步进电机

可变磁阻(VR)电机具有普通铁转子，其运行原理是磁阻最小且间隙最小，因此转子点被吸引向定子磁极。

像可变磁阻这样的步进电机是电机的基本类型，并且已经使用了很多年。顾名思义，转子的角位置主要取决于定子齿和转子之间形成的磁路磁阻。

混合同步步进电机

混合式步进电机之所以得名，是因为它们结合使用永磁(PM)和可变磁阻(VR)技术，以在小封装尺寸中实现最大功率。

最受欢迎的电机类型是混合式步进电机，因为与永磁转子相比，它在速度、步进分辨率和保持扭矩方面具有良好的性能。但是，与永磁步进电机相比，这种类型的步进电机价格昂贵。该电机结合了永磁和可变磁阻步进电机的特点。这些电机用于需要较小步距角的场合，如1.5、1.8和2.5度。