本文主要讨论在负载10公斤的情况下，选择哪种步进电机较为合适。

在选择步进电机时，需要考虑负载的重量、转速、精度要求等因素。对于负载在10公斤左右的情况，一般建议选择NEM23步进电机。

NEM23步进电机是一种中等大小的步进电机，具有较高的转矩和较高的准确性。它通常具有200步/转的步数，可以提供较高的精度。此外，它的转速也比较适中，可以满足大多数应用的要求。

当然，具体选择哪种型号的NEM23步进电机还需要根据具体的应用场景进行选择。如果需要更高的转速，可以选择带有较高电压和电流的型号。如果需要更高的精度，可以选择具有更高分辨率的型号。

总之，在负载10公斤的情况下，选择NEM23步进电机是一个较为合适的选择。但具体选择哪种型号还需要根据实际需求进行选择。