伺服电机是一种能够控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。在选型伺服电机时，需要考虑多种因素，如负载惯性、速度、加速度、精度等。本文将介绍伺服电机选型的计算公式及单位。

一、负载惯性

2）表示，其计算公式为

× r2

）表示，其计算公式为

= 60 × v / (2πr)

三、加速度

/s2）表示，其计算公式为

a = (v? - v?) / t

/s），t为加速时间（s）。

精度是指电机控制位置或速度的准确程度。通常用位置误差或速度误差表示，其计算公式为

位置误差 = 实际位置 - 目标位置

速度误差 = 实际速度 - 目标速度

其中，实际位置和速度由编码器或传感器测量得到，目标位置和速度由控制器设定。

在伺服电机选型时，需要根据具体应用场景和要求，综合考虑以上因素，选择合适的电机型号和规格。

2（千克·米2）

（每分钟转数）

/s2（米每秒2）

/s（米每秒）

伺服电机选型需要考虑多种因素，如负载惯性、速度、加速度、精度等。在具体应用中，需要综合考虑各种因素，选择合适的电机型号和规格。熟悉各种计算公式和单位，有助于更好地进行伺服电机选型。