1. 确定负载特性

首先，需要明确负载的特性，包括负载的重量、形状、惯性矩等。这些特性将决定步进电机需要承受的负载大小。在确定负载特性时，需要考虑实际应用中的负载情况，尽可能准确地确定负载大小和形状。

2. 计算扭矩需求

在确定负载特性后，需要计算步进电机所需的扭矩大小。扭矩是步进电机能够承受的负载大小的关键参数，因此需要根据负载特性来计算所需的扭矩大小。一般来说，步进电机的扭矩与其尺寸成正比，因此需要选择适当的尺寸来满足扭矩需求。

3. 选择合适的尺寸

在确定所需的扭矩大小后，就可以选择合适的步进电机尺寸了。通常情况下，步进电机的尺寸越大，其扭矩也就越大，能够承受的负载也就越大。因此，对于负载15kg的应用来说，需要选择较大尺寸的步进电机，以确保其能够承受所需的负载。

4. 确定细分数和驱动方式

除了尺寸和扭矩外，步进电机的细分数和驱动方式也会影响其性能。细分数越高，步进电机的精度也就越高，能够更好地满足应用需求。而驱动方式则影响步进电机的控制精度和噪音等性能。因此，在选择步进电机时，还需要根据应用需求来确定合适的细分数和驱动方式。

总之，选择适合负载15kg的步进电机尺寸需要根据负载特性、扭矩需求、细分数和驱动方式等因素来综合考虑，以确保步进电机能够满足应用需求，具有良好的性能和可靠性。