电机本身的结构特点

步进电机是一种开环控制的电机，其结构特点决定了它的精度和响应速度都非常高。但是，这也导致了步进电机在低速时容易出现抖动现象。因为步进电机是通过不断地改变电磁场的方向和大小来实现转动的，而当电机转速很低时，这种改变电磁场的方式会导致电机不稳定，进而出现抖动现象。

控制系统的响应特性

步进电机的控制系统是由驱动器和控制器组成的。驱动器负责将控制器发送的指令转化为电机所需的电流信号，从而实现电机的转动。而控制器则负责控制驱动器的工作，以实现电机的控制。当控制器的响应速度很慢时，就会导致电机在低速时出现抖动现象。

电机负载的特点

步进电机的负载特点也会影响其低速运转时的稳定性。如果电机所承受的负载较大，就会导致电机在低速时出现抖动现象。因为在这种情况下，电机需要消耗更多的能量才能克服负载的阻力，从而实现转动。而当电机转速很低时，能量的消耗就会非常有限，从而导致电机不稳定，进而出现抖动现象。

电机的驱动方式

步进电机的驱动方式也会影响其低速运转时的稳定性。目前，步进电机的驱动方式主要有两种全步进和半步进。其中，全步进方式能够提供更高的转矩和更稳定的转速，但在低速时也更容易出现抖动现象。而半步进方式则可以在低速时提供更平稳的转动，但转矩和转速相对较低。因此，在选择电机驱动方式时，需要根据实际应用需求进行权衡。

步进电机低速时出现抖动现象的原因有很多，主要包括电机本身的结构特点、控制系统的响应特性、电机负载的特点以及电机的驱动方式等。在实际应用中，需要根据具体情况进行调整，以保证步进电机的稳定运行。