直流有刷电机外形特征.
下图是DC有刷电机的实物图。
这种电机体积小,转轴伸出机壳。一般在机壳背面有一个小孔,用来调节转速。
单速电机有两个引脚,有正极和负极。
双速电机有四个引脚,其中两个是电源和接地引脚,另外两个是速度控制引脚。
直流有刷电机种类
1)单速电机
速度只有一个,速度可以微调。
2)双速电机
转速有两种,一种恒速,一种双速,两种速度下转速都可以微调。
3)单向电机
它只能顺时针或逆时针旋转。一般用这种电机。
4)双向电机
它可以顺时针或逆时针旋转,也可以正转或反转。
5) DC稳速电机分为6V、7.5V、9V、12V、15V等。根据工作电压来控制。
6) DC稳速电机按实现稳速的方式可分为电子稳速电机和机械稳速电机,电子稳速电机应用广泛。
:如下图所示
直流有刷电机的电路图形符号
。单速电机电源阳极和接地引脚。双速电机有四个引脚:两个引脚用于正电源和接地,两个引脚用于速度控制。正极和负极没有区别。
直流有刷电机的结构
直流有刷电机的主要参数
使用寿命。要求使用寿命大于600小时,连续旋转寿命1000小时。
额定扭矩。数值越大越好。
额定速度偏差。小于等于1%,稳速精度要求小于等于2%。
旋转速度。有各种规格,双速电机一般2000转(或2200,2400),1400转(或2800,2400)。
额定工作电流。一般100mA,这个参数对于判断电机工作是否正常非常重要。
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直流有刷电机识别方法
1.识别单速和双速DC无刷电机的方法
从引脚数来看:如果只有两个引脚,是单速电机,四个引脚,是双速电机。
2.识别电机引脚的方法
DC电机引脚有以下三种方式:
1)采用红白两色平行绞合线,对应电源正极和接地引脚。
2)采用屏蔽线,芯线为电源正极,金属线为接地线。
3)用一块小电路板作为端子,上面标有,-标记。双速电机一般采用这种方法。另外两个引脚没有标记,但它们是速度控制引脚。这两根线不分正负极。
稳速电机的识别方法
对于小型电机,内部没有稳速电机,其稳速电路在整机电路中;对于其他电机,可以通过测量电机两个引脚之间的电阻来区分。当电阻大于几十欧姆时,说明电机是电子稳速电机。
识别稳速类型的方法
使用万用表RX1测量电机两个引脚之间的电阻。小于十欧姆的电阻是机械式稳速电机,大于十欧姆的电阻是电子式稳速电机。
双速电机采用电子稳速。如果DC电机外壳背面有一个小圆孔,说明它是一个电子稳速电机。
识别直流电机转向的方法
查看电机铭牌上的标记。标志CW为顺时针,即手握DC电机,转轴朝向自己。此时,转轴顺时针旋转;如果标有CCW,表示逆时针旋转。如果是双向DC电机,则用C2/逆时针表示。
如果没有标记,可以给电机加电,观察轴的旋转方向。
直流电机电源电路
下图显示了两种DC电机电源电路。一个是控制DC电机的电源引脚。当S1开启时,DC电压V加在电机M的电源阳极上,电机转动;另一个是控制电机的接地电路。当S1接通时,电机M和地形成电路,电机转动。
电机速度转换电路
电机控制电路主要用于控制DC电机的方向和速度。
转换电路之一
速度控制原理如下图所示。A1是一个放大器,它的输出电压施加在电机绕组的两端。电压决定了电机的速度。R1、RP1、RP2为负反馈电阻,S1为电机速度转换开关。
当S1处于所示位置时
当A1的输入参考电压不变时,A1的放大倍数决定了A1的输出电压,从而决定了电机的转速。
当S1切换到不同位置时,它分别连接到RP1和RP2。因为RP1大于RP2,所以A1接RP1时的放大倍数大于接RP2时的放大倍数。通过适当选择RP1和RP2的电阻值,电机可以恒速和双速工作。
中间电路中,RP1为双速调速电阻,RP2为恒速调速电阻。RP1和RP2采用可变电阻,便于调节电机速度。
转换电路之二
见下图。可变电阻器RP1和RP2的位置不同于先前电路的位置。RP1大,负反馈大,A1放大倍数小。
因为RP1大于RP2,所以放大器A1接入RP1时的放大倍数小于接入RP2时的放大倍数。
RP1是恒速调节电阻,RP2是双速调节电阻。