什么是步进电机？
甲步进电机如此命名是因为它是一个马达，在不连续的步骤移动。这些直流电机具有多个按相位排列的线圈。电源依次为每一相通电，使电机每相旋转一步。有许多不同类型的步进电机，但它们都具有这种基本机制。电机的步进运动允许进行大量的精度和速度控制。
什么是伺服电机？
甲伺服马达是链接到提供位置和速度反馈的编码器的闭环电动机。该机制使用此反馈来确定其运动。如果电机不在正确位置，控制器会向电机发送错误信号，通知电机继续运动，直到到达所需位置。步进电机和伺服电机有什么区别？
在非常基本的层面上，如果精度和控制是您的优先事项，您通常需要步进电机，而如果速度是您最看重的属性，则伺服电机通常更好。事实是，如果优化得当，步进电机通常可以完成与伺服电机相同的工作，只是速度更慢且更实惠。但是，在为您的应用研究电机时，深入挖掘可能会有所帮助。让我们来看看每种类型电机的更多优缺点。
1、稳定
如果需要稳定性，您将倾向于使用步进电机。伺服电机即使在静止状态下也倾向于脉动，因此如果您遇到电机需要保持负载静止的情况，或者稳定性不足可能会干扰过程的其他应用，您通常应该使用步进电机。
2、扭矩
您通常可以从步进电机中获得与伺服电机大致相同的扭矩。您通常会从伺服系统中获得更高的性能，具有更灵活的速度曲线和额外的时间相关峰值扭矩额定值，但同样，优化的步进电机通常可以更经济地完成相同的工作。
但是请记住，对于伺服电机，您可以控制扭矩，而步进电机始终以其最大扭矩运行。这有时可能是步进电机的一个优势，因为您通常可以在更安全的电压下实现最大扭矩。
另请注意，在加速阶段，步进电机需要最大功率，因此您需要步进电机标称曲线内的扭矩要求。
3、尺寸
步进电机和伺服电机的尺寸相似。但是，考虑到电机的长度是转矩值和惯量值的一个因素，因此即使其整体尺寸与另一台电机大致相同，更长的电机也可能提供不同的性能。
4、速度
正如我们所讨论的，如果优先考虑速度，则需要伺服电机。但是，在电机产生的RPM比您需要的更多的应用中，例如在皮带驱动中，您通常可以用步进电机代替更便宜的解决方案，并获得相同的结果。
5、微步进
微步进涉及通过在两个极之间分配电流以在电机提供的步数比您需要的步数少时提供半步来提高电机的分辨率。名称可能表明步进电机最适合这种程序，但伺服电机更可取，因为此过程会导致步进电机的扭矩显着降低。
如果您主要在应用中使用伺服电机，您可能需要仔细研究一下，看看是否可以替代步进电机，因为这些替代品可以节省大量成本。同样的道理，如果您的步进电机没有得到预期的结果，伺服电机可能会做得更好。
